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基于STM32的手机蓝牙温度监控小车设计

  本设计采用手机的蓝牙作为遥控器控制小车的行驶,同时将小车所在环境的温度和周围环境通过2.4g无线传输到电脑终端,实时监控。

  本设计用到的有蓝牙模块,l298n模块,无线音视频采集模块,摄像头模☆△◆▲■块,

  设计功能只要通过手机上的APP发送一定的字码,就可控制▲★-●小车的前后左右停止,温度上报,摄像□◁开关空控制。

  再通过电脑终端显示小车所在▪▲□◁位置的前端环境,通过控制转动来查看四周环境,视频距离10m内,蓝牙距离40米。空旷处。

  采集环境温度等参数控制器采用arm芯片stm32rbt6.用来实现简单的数据处理,包括◆◁•温度的采集,控制小车的前后左右行驶,对摄像头◇=△▲的开关控制,方向灯的控制。温度传感器是采用达拉斯的温度传感器DS18B20,它的数据总线只有一条,大大节约了io口资源。电机采用双轮驱动,驱动芯片采用L298N,该芯片内部是典型的H桥结构,电压可达到8-40v最适合驱动直流电机了。该芯片只需要控制器输入一个pwm波形即可驱◆●△▼●动电机,为保○▲=○▼▲-•■□护控制器,我们在芯片和主控制器之间加了一级光耦隔离tlp521芯片。

  手机作为遥控器控制小车是通过蓝牙传输模块HC-05实现的,该模块兼容蓝牙2.0,波特率可◆▼调,传输距离可达到30米。

  无线△▪▲□△实现的,该芯片具有编解码加无线发送接受▼▼▽●▽●的功能,适合短距离的视频监控传输。

  该模块使用专用的音视频传输模块RX6788和TX6279实现,该模块不需要编程,av线视频输出,只需要连接好摄像头,供上电就可以了。

  按照颜色的不同黄色是视频线,白色是音频线不用,红色是电源线的正极接在一节手机电池的正极,黑是负极,捆在一起后★-●=•▽接在负极。当然正极可以接上一个三极管用来控制电的开与合。

  由于模块是av信号输出所以不能直接在电脑上显示,可以买一个◆■usb视频采集卡,也不贵,30块▽•●◆钱。这里我们选择easycap的1路输出就行。

  我们需要做的是把黄色的视频头剪掉和无线个脚video连接,共负极连接,按照说明打开软件设置,光盘里提供上位机软件,安装设置号即可以使用。如果不用usb视频采集卡,也可用av接口的4寸或者7寸的彩屏。

  上边说过我们使用hc-05蓝牙模块,可以▷•●用AT指令设置波特率,名称。淘宝上卖的一堆,可以向商家索要资料。

  任务开始后,开始系列的初始化,包括时钟初▼▲始化,中断初始化,timer2定时器初始化,中断嵌套配置初始化,io口配置初始化。

  定时器用的是stm32本身携带的寄存器实现的pwm波,通用定时器一般有4个通道,我们只使用了其中的一个通道。

  使用stm32的串口2和蓝牙模块进行通信,波特率为9600.手机蓝牙发送的数据被stm32中断接收,然后对数据进行简单的分析和处理。

  主程序中一直扫描是否有命令请求,并一直获取温度,有命令时对命令处理执行相应的动作。

  本设计采用手机的蓝牙作为遥控器控制小车的行驶,同时将小车所在环境的温度和周围环境通过2.4g无线传输到电脑终端,实时监控。

  本设计用到的有蓝牙模块,l298n模块,无线音视频采集模块,摄像头模块,

  设计功能只要通过手机上的APP发送一定的字码,就可控制小车的前后左右停止,温度▲●…△上报,摄像开关空控制。

  再通过电脑终端显●示小车所在位置的前端环境,通过控制转动来查看四周环境,视频距离10m内,蓝牙距离40米。空旷处。

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